Lithos 发表于 2024-4-15 15:40:29

如何将定位信息通过标签串口传输到PC

请问有没有2024版的修改方法

Lithos 发表于 2024-4-15 15:45:28

之前有这个问题的答复，但是那个帖子是19年的，然后现在代码已经变了，那个修改方法已经适用不了了，所以想问一下有咩有新版代码的修改方法。

蓝点无限 发表于 2024-4-15 22:39:44

Lithos 发表于 2024-4-15 15:45
之前有这个问题的答复，但是那个帖子是19年的，然后现在代码已经变了，那个修改方法已经适用不了了，所以想 ...

请提供以下信息
硬件版本：BP30、BP50 or BP400
软件版本：源码压缩包名

Lithos 发表于 2024-4-16 02:13:17

蓝点无限 发表于 2024-4-15 22:39
请提供以下信息
硬件版本：BP30、BP50 or BP400
软件版本：源码压缩包名

BP30
TWR-30-B-FE

蓝点无限 发表于 2024-4-16 07:50:23

Lithos 发表于 2024-4-16 02:13
BP30
TWR-30-B-FE    {
      uint8 len = 0;
      uint8 LOCATION_INFO_START_IDX = 1;
      //数据格式参考下面链接说明或者用户手册
      //http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=73
      msg_f_send.messageData = 'm';
      msg_f_send.messageData = 'r';
      msg_f_send.messageData = 0x02;
      msg_f_send.messageData = SHORT_ADDR;//TAG ID
      msg_f_send.messageData = (uint8)(framenum&0xFF);
      msg_f_send.messageData = (uint8)((framenum>>8)&0xFF);

      msg_f_send.messageData = (uint8)((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF)&0xFF);
      msg_f_send.messageData = (uint8)(((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF) >>8)&0xFF);

      msg_f_send.messageData = (uint8)((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF)&0xFF);
      msg_f_send.messageData = (uint8)(((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF) >>8)&0xFF);

      msg_f_send.messageData = (uint8)((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF)&0xFF);
      msg_f_send.messageData = (uint8)(((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF) >>8)&0xFF);

      if(MAX_ANTHOR > 3)
      {
            msg_f_send.messageData = (uint8)((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF)&0xFF);
            msg_f_send.messageData = (uint8)(((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF) >>8)&0xFF);
      }
      else
      {
            msg_f_send.messageData = (uint8)((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF)&0xFF);
            msg_f_send.messageData = (uint8)(((Final_Distance>0?Final_Distance:0xFFFF) >>8)&0xFF);
      }

      msg_f_send.messageData = '\n';
      msg_f_send.messageData = '\r';
               //下面为新增用来发送   
                HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f_send.messageData, 16, 0xFFFF);
    }

zhengwei913 发表于 前天 17:03

BP400这个的有吗

蓝点无限 发表于 昨天 08:52

zhengwei913 发表于 2024-5-6 17:03
BP400这个的有吗

BP400 可以一样的方式修改
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