上位机上传的格式
请问上位机上传的距离是毫米吗，比如标签和基站0的距离为120mm，这里的distance1就为120？是mm 不假，但是你的代码有问题，我们共享资料函数定义如下//**************************************************************//
//distance1 anthor0 <--> TAGmm
//distance2 anthor1 <--> TAGmm
//distance3 anthor2 <--> TAGmm
//**************************************************************//
static void compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3)
{
static int framenum = 0 ;
#if 0 //compute angle for smartcar
float dis3_constans = DISTANCE3;
float cos = 0;
而你的截图是uint8，可以表示最大256mm，也就是2米多，超了就溢出了。
不知道，学习学习
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