【DWM1000】 非官方开源定位代码bitcraze
最近关注DWM1000 定位，一方面在看DWM1000 官方提供的代码，也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar，github直接共享，bitcraze 做的是四轴无人机，还有定位上位机软件，全部都开源。 国内很多模块现在使用或者使用bitcraze 改版程序。 lps-node-firmware是基于FREERTOS的，准备分析完官方源码后接着分析这份源码，bitcaze同时提供了模块的原理图，设计比较简单，准备自己打样一版试试，12月份全部搞定，come on！！附上bitcraze 官网：https://www.bitcraze.io/bitcraze开源项目github：https://github.com/bitcrazelps-node-firmware：https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware
最好通过git 命令clone 代码，如果值通过网页下载，里面的三个库是不包括其中的。 clone 命令：git clone --recursive https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware.git
原文发布与我的博客园博客:http://**ceres.comblogs.com/tuzhuke/p/7726277.html
#define SOFT_DELAY Delay(3000000)
#define Trigger1_GPIO_PORT GPIOB
#define Trigger1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Trigger1 GPIO_Pin_9
#define Trigger2_GPIO_PORT GPIOB
#define Trigger2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Trigger2 GPIO_Pin_10
#define High(p,i) {p->BSRR=i;}
#define LOW(p,i) {p->BRR=i;}
#define On1 High(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1)
#define Off1 LOW(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1)
#define On2 High(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2)
#define Off2 LOW(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2)
#define initialize Off1;Off2;SOFT_DELAY
#define serious_injury On1;Off1;SOFT_DELAY
#define slight_injury On2;Off2;SOFT_DELAY
void Trigger_Config(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(Trigger1_GPIO_CLK |Trigger2_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Trigger1|Trigger2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Trigger1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(Trigger2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1);
GPIO_SetBits(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2);
}
Trigger_Config();
if(Anthordistance_count>0&&Anthordistance_count<7)
{
sprintf(dist_str, "serious_injury:%3.2fm", (float)Anthordistance/1000);
serious_injury;
OLED_ShowString(0, 2,dist_str);
}
通过这个语句串口输出高电平点不亮led灯是怎么回事，希望大神帮帮忙 这个非常好的资源链接，学习了，谢谢楼主发布分享 这个资源非常不错 谢谢楼主分享 感谢楼主分享
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