kcssl 发表于 2019-7-17 21:51:37

【刷新频率】如何提高刷新频率

dwm1000 基站0串口数据读取默认刷新率在3-4hz,怎么能够提高到文档里说的“最高40hz”?


尝试按照用户手册里的修改了 ANCHOR_REFRESH_COUNT,原本默认为5,改到2后测试了一下貌似没有提高刷新频率,应该如何操作?

tuzhuke 发表于 2019-7-18 07:54:30

你需要将所有模块都重新烧写

还有,你现在程序版本是多少 (看下资料里压缩包文件名)

kcssl 发表于 2019-7-18 10:02:40

tuzhuke 发表于 2019-7-18 07:54
你需要将所有模块都重新烧写

还有,你现在程序版本是多少 (看下资料里压缩包文件名)

你好,我是已经将现有的基站0和标签都烧写的,文件名是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz_V1.3

对应修改的代码如下,两个都对应烧写到模块了
基站:

标签:


tuzhuke 发表于 2019-7-18 10:57:23

kcssl 发表于 2019-7-18 10:02
你好,我是已经将现有的基站0和标签都烧写的,文件名是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz_V1.3
...

都改了以后刷新频率没有变化?

tuzhuke 发表于 2019-7-29 07:58:19

修改刷新频率总结,有问题的同学继续盖楼

注意:ANCHOR_MAX_NUM 必须大于等于3,不能设置为2!!!

714162838 发表于 2022-1-10 16:16:22

FOR循环 一个个发送8ms一组

Marshan 发表于 2023-1-10 14:26:07

tuzhuke 发表于 2019-7-29 07:58
修改刷新频率总结,有问题的同学继续盖楼

如果有4个基站,anchor_refresh_count改成1会导致上位机导出的文件数据缺失

蓝点无限 发表于 2023-1-10 21:47:25

Marshan 发表于 2023-1-10 14:26
如果有4个基站,anchor_refresh_count改成1会导致上位机导出的文件数据缺失

具体怎么配置的上位机?

Marshan 发表于 2023-1-16 16:48:37

蓝点无限 发表于 2023-1-10 21:47
具体怎么配置的上位机?

抱歉最近没上该网站。直接跑的上位机源码,只是把第四个基站勾选了,导出的数据到4个基站的距离只有1个非零其余均为0。但是anchor_refresh_count修改为2后,这种情况消失,可能是对于4基站,anchor_refresh_count=1过快?
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