stars_ice 发表于 2019-11-4 17:33:09

关于帧过滤的问题

想知道代码中名称带Semaphore的一些函数实现的功能是不是和帧过滤是一样的？在SourceCode_V1.1_16MHz_V1.3版本中有加下面这个帖子中的帧过滤功能吗？

stars_ice 发表于 2019-11-4 17:33:45

http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82&extra=page%3D1

tuzhuke 发表于 2019-11-4 20:59:27

不一样，SourceCode_V1.1_16MHz_V1.3 没有带帧过滤功能。
帧过滤 需要结合硬件功能实现。 SourceCode_V1.1_16MHz_V1.3Semaphore 是纯软件的信号量

stars_ice 发表于 2019-11-5 09:10:56

那是不是信号量和帧过滤所要做的事大致是相同的，换句话说，是不是做了帧过滤就可以把信号量那部分代码删了。

tuzhuke 发表于 2019-11-6 07:35:42

stars_ice 发表于 2019-11-5 09:10
那是不是信号量和帧过滤所要做的事大致是相同的，换句话说，是不是做了帧过滤就可以把信号量那部分代码删了 ...

帧过滤只能让某一个模块收到信息，其他模块忽略该信息
信号量是master 协调各个tag 和 基站测距
两者还不一样

stars_ice 发表于 2019-11-6 09:33:26

懂了，谢谢！

dw1000_2020 发表于 2020-5-6 18:06:57

似懂非懂.看来要多想楼主学习了.
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