tuzhuke 发表于 2019-12-15 09:59:57

【独家框架】UWB DWM1000 开源项目框架

目前基于这个框架做了如下几个开发,后面逐步将每个项目代码放到git上共享给大家1 dwm1000远程温度采集论坛链接:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=168代码实现:已经实现,后期整理
2 RSSI信号强度cnblogs.com/tuzhuke/p/12169538.html代码实现:已经实现,后期整理
3 单周期测距原理说明:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179&extra=page%3D1代码实现:https://bitbucket.org/tuzhuke/51_basecode_single_dis_f4代码说明:cnblogs.com/tuzhuke/p/12431115.html这个basecode 是基于STM32F401 的
4 TWR测距原理说明:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203&extra=page%3D1代码实现:https://bitbucket.org/tuzhuke/51base_twr_f1代码说明:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=188&extra=page%3D1
5 TWR 定位原理说明:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215&page=1&extra=#pid1043代码实现:https://bitbucket.org/tuzhuke/twr_location_v1代码说明:cnblogs.com/tuzhuke/p/12431115.html这个basecode 是基于STM32F401 的
6 单周期定位升级版基于3单周期测距,支持多标签,更快刷新频率代码实现:敬请期待
7 TDOA定位源码(终极目标)原理说明:cnblogs.com/tuzhuke/p/11638221.html 系列文章代码实现:敬请期待
帖子正文
UWB 目前比较火热,不论国内还是国外目前都掀起一股热潮。 但是实际工程代码很少,开源代码更少。目前代码主要有1 DecaWave Release的定位源码,代码基于TWR,一个非常大的状态机。 之前在博客进行过分析,对于初学者来说门槛太高。2 淘宝商家Release的定位源码,大多基于官方基本例程去修改,实现测距,进而实现定位,这样的代码通常涉及的东西dwm1000 功能较少,易于初学者学习使用,但是在实际工程中应用比较困。这里开源一个uwb 框架,姑且命名为51uwb_base,介于二者之间,作为一个工程的base code,希望uwb 工程开发者少走一些弯路。base code 并非实际工程完整代码,只是进行模块化,功能化的一个框架,可以实现UWB无线收发。 开发者可以基于此代码进行测距,传输甚至实现TDOA定位。base code 为项目工程提供,不适合初学者以及学生。base code 本身是从完整工程中提取,去掉了项目细节。51uwb_base 特点:A . 代码模块化  将代码根据功能不同,进行模块化区分,不同模块尽量放置不同文件或函数(项目代码基本要求)B 帧过滤功能  多节点工程必然给每个模块分配地址,基于dwm1000 实现配置帧过滤功能C dwm1000 硬件中断  使用dwm1000 中断信号,可以提供更高的实时性。同时后期可以根据空闲状态情况进入低功耗休眠D 移植目前我已知最为牛X的串口代码。E 硬件环境,蓝点无限科技 BHPERO-UWB Location Node
51uwb_base code使用说明:1 框架完成数据收发,有TX 节点和 RX节点,通过main函数选择,如下代码为TX节点,反之为RX节点。int main(void)
{
    peripherals_init();
    BPhero_UWB_Message_Init();
    BPhero_UWB_Init();
    tx_main();
   //rx_main();
}2 每个节点需要配置不同短地址,在bphero_uwb.h中指定#ifndef SHORT_ADDR
#define SHORT_ADDR 0x0032
#endif配置以上两步编译下载即可。  注意:1由于嵌入式代码与硬件有着天然紧密联系,我的代码基于蓝点无限开发板,如果使用其它开发板,需要进行底层匹配,主要代码在port.c中,主要修改dwm1000 与主控的连线引脚配置以及主控的串口配置。2代码中目前TX发送信息,对应接收信息RX节点地址为TX节点地址+1,故设置RX节点时需要考虑这个不然无法实现测试功能。void BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG(void)
{
    // dest address= SHORT_ADDR+1,only for test!!
    msg_f_send.destAddr =(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
    msg_f_send.destAddr =((SHORT_ADDR+1)>>8) &0xFF;51uwb_base讨论:所有与这个basecode 相关的问题请在论坛发帖讨论,讨论只限于base code 本身。欢迎各位改进优化,更欢迎开源基于改basecode 的工程项目。
**** Hidden Message *****


orion 发表于 2019-12-17 17:27:21

感谢,感谢

yangjh 发表于 2019-12-17 17:32:40

这个学习成本高吗?以前写Java的

Henry 发表于 2019-12-17 19:28:44

谢谢分享!

tuzhuke 发表于 2019-12-18 08:08:48

yangjh 发表于 2019-12-17 17:32
这个学习成本高吗?以前写Java的

没有嵌入式基础,还真有点难,不过加油!

OLAH 发表于 2019-12-21 20:11:49

代码哪里可以看鸭

Amos 发表于 2019-12-23 14:29:26

谢谢分享 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈或或或

yjw1983 发表于 2019-12-23 20:20:29

分享学习,不错,顶一个先。

lemon 发表于 2019-12-24 10:57:03

谢谢分享!

rjt511 发表于 2019-12-25 10:38:02

谢谢楼主分享
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