UWB DWM1000 开源项目框架 之 温度采集
原文链接：cnblogs.com/tuzhuke/p/12077671.html在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集任何传感器，按照本文思路将数据打包发送到另外一个节点。1 在tx_main.c增加温度采集函数，并做验证。温度采集函数uint16 BPhero_UWB_Get_Temperature(void){
uint16 register_result;
uint16Temperature = 0;
/* Note on Temperature: the temperature value needs to be converted to give the real temperature
* the formula is: 1.13 * reading - 113.0
* Note on Voltage: the voltage value needs to be converted to give the real voltage
* the formula is: 0.0057 * reading + 2.3
* input parameters:
* @param fastSPI - set to 1 if SPI rate > than 3MHz is used
*
* output parameters
*
* returns(temp_raw<<8)|(vbat_raw)
*/
register_result = dwt_readtempvbat(1);
//Temperature = (((register_result&0xFF00)>>8)*1.13 - 113)*100;
return (register_result>>8);
}在tx_main 函数读取温度信息，验证可以正确采集到温度信息。tx_main 验证代码如下：int tx_main(void)
{
bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);<br> char temp_result;
int temp = 0 ;
/* Infinite loop */
dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN);
dwt_rxenable(0);
while(1)
{
// BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();
Delay_us(10000);//5ms
Delay_us(10000);//5ms
temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
temp_result = (temp/100)+0x30;
temp_result = (temp%100/10)+0x30;
temp_result = (temp%10)+0x30;
temp_result='\n';temp_result='\0';
USART1DispFun(temp_result);
}
} 主要是读取温度，并将温度百十个位分开并发送到串口显示。 tx_main 函数相对之前basecode，除了读取温度函数以外，在while(1) Enable RX,在while（1）内注释掉发送代码，这样做主要是，rx 功耗较大，可以明显看到温度变化。实际后面会回复原样。编译下载后，串口收到温度信息：https://img2018.cnblogs.com/blog/149290/201912/149290-20191221172950400-1720900755.png可以看到使能接收的时候，dwm1000的文档可以稳定在53度左右，使用热风枪加热，温度会更高。2 以上测试已经完成，开始修改tx_main，将发送的数据放到tx_message中。Atx_main函数恢复原样，里面只保留调用发送函数，与basecode一致int tx_main(void)
{
bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);
while(1)
{
BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();
}
}B 在发送message 中把温度信息打包进去 void BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG(void)
{
int temp = 0 ;
// dest address= SHORT_ADDR+1,only for test!!
msg_f_send.destAddr =(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
msg_f_send.destAddr =((SHORT_ADDR+1)>>8) &0xFF;
/* Write all timestamps in the final message. See NOTE 10 below. */
final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData,tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].tx_ts );
final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData,tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].rx_ts );
msg_f_send.seqNum = distance_seqnum;
msg_f_send.messageData='D';
msg_f_send.messageData=(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
msg_f_send.messageData=(temp/100)+0x30;
msg_f_send.messageData=(temp%100/10)+0x30;
msg_f_send.messageData=(temp%10)+0x30;可以看到与之前basecode 相比，在messageData 把温度信息打包了，只需要在rx阶段，同样读取messageData 即可。注意 psduLength 这个长度，不要小于要发送的数据长度，不然会收不全数据。dwt_writetxdata(psduLength, (uint8 *)&msg_f_send, 0) ;C rx_main.c 读取同样读取messageData switch(msg_f->messageData)
{
case 'D'://distance
msg_f_send.messageData='d';
msg_f_send.messageData=msg_f->messageData;
temp_result = msg_f->messageData;
temp_result = msg_f->messageData;
temp_result = msg_f->messageData;
temp_result = '\n';
temp_result = '\0';
temp_result = 1; 其中temp_result 为接收成功标志位，当接收成功后将其置位1，while（1）中根据这个，将temp_result 打印出来while (1)
{
if(temp_result ==1)
{
USART1DispFun(temp_result);
temp_result = 0;
}
}
楼主没有再继续做下去了吗？ lkdsp 发表于 2020-3-1 23:21
楼主没有再继续做下去了吗？
下一步是依据这个帖子
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179&extra=page%3D1
做测距。
4月左右，会依据这个框架出TDOA开源，感谢关注 期待楼主更新。。 期待楼主更新。。 期待楼主，赞一个
分享学习，不错 谢谢楼主分享 谢谢楼主分享 这是把DW1000芯片作为普通射频通信模组使用对吗？类似2.4g蓝牙芯片，通过无线传输数据
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