论坛 › 问答社区 › 有关卡尔曼滤波算法的问题

15621020926 发表于 2020-7-8 14:49:37

有没有懂原理的，他的状态方程为什么是二维的

z755924843 发表于 2020-12-29 11:08:53

谢谢分享 ，研究一下。

zhouliming 发表于 2021-2-23 14:58:52

金币不够:(:(

ghfUWB 发表于 2021-4-27 20:55:47

谢谢分享能分享下代码吗？多谢

ghfUWB 发表于 2021-4-28 17:25:36

试试效果，多谢

scopus 发表于 2021-6-22 14:22:29

试试效果，多谢

sdfb6868 发表于 2021-6-26 00:20:06

15621020926 发表于 2020-7-8 14:49
有没有懂原理的，他的状态方程为什么是二维的

二维的是距离、距离的导数（速度）。你也可以搞三维的啊，距离，速度，加速度。但是就目前看，没有必要。卡尔曼滤波需要结合一些理论知识才能看懂。其实就是实现5大方程。蓝点无限使用的网上的卡尔曼滤波方程，其实卡尔曼滤波的原始方程并不是这样，略有区别。但在工程使用上无显著差异且简洁便于理解，因而在网络上流行。

Zeman 发表于 2021-10-14 18:07:17

想要，有没有老哥可以帮个忙，金币不够啊 哭泣；1512841924@qq.com

Zeman 发表于 2021-10-14 18:10:54

试试效果，感谢楼主介绍

小球个球 发表于 2021-12-20 11:53:29

金币不够，下载不了

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