zxc126128 发表于 2020-7-19 15:23:40

代码中的一个while循环（轮询接收帧）理解不了，望各位前辈指教

      while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))
      { };

这个while循环理解不了，括号里面会出现1或0吗？


下面是这个函数原型#define SYS_STATUS_ID         0x0F          #definedwt_read32bitreg(x)      dwt_read32bitoffsetreg(x,0) uint32dwt_read32bitoffsetreg(int regFileID,int regOffset){    uint32 regval = DWT_ERROR ;    int    j ;    uint8buffer ;     int result =dwt_readfromdevice(regFileID,regOffset,4,buffer); // Read 4 bytes (32-bits)register into buffer     if(result == DWT_SUCCESS)    {      for (j = 3 ; j >= 0 ; j --)      {            regval = (regval << 8) +buffer ;      }    }    return regval ;}

uwb 发表于 2020-7-19 16:01:36

这个表达式，你得分开解读，
!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR))

去掉!运算符，
(status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)

这就是一个按位与表达式，左侧为
status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)，
右侧为
SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR

右侧就是一个包括SYS_STATUS_RXFCG和SYS_STATUS_ALL_RX_ERR的掩码，左侧为一个赋值语句，把dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)的返回值赋给status_reg，最后结果为status_reg的值

简言之，该语句表达了把dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)的返回值与掩码SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR进行按位或，1). 如果结果不为零，取反后为假，while退出，2). 如果结果为零，取反后为真，while循环继续执行

zxc126128 发表于 2020-7-21 09:41:43

uwb 发表于 2020-7-19 16:01
这个表达式，你得分开解读，
!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | S ...

刚开始不明白什么是掩码，查了一下，加上你的讲解，现在理解了这个语句
非常感谢
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