兼容DWM1000的大功率UWB模块 600米通讯距离 移植教程
本帖最后由 雄知科创 于 2020-8-10 21:14 编辑DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路，可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限，6.8M波特率通讯距离30米，110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制，针对这种情况，本公司开发了兼容DWM1000的大功率UWB模组，将测距距离提升到6.8M波特率 400米/ 110K波特率 600米的通讯距离，适合应用与实际工程场景。一、概述 XZM3000是雄知科创公司研发的大功率UWB模块，该模块完全兼容DWM1000，内部采用DW1000芯片，在射频前端部分增加功率放大器（PA）和低噪声放大器（LNA）。本文档就如何快速从DWM1000替换成XZM3000进行说明。https://img-blog.csdnimg.cn/20200808115128792.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpb25nZGF1d2I=,size_16,color_FFFFFF,t_70二、硬件部分XZM3000相比DWM1000封装完全一样，但是因为内部增加PA和LNA的缘故，尺寸略有增加。XZM3000模组提供陶瓷天线和SMA天线头2种天线形式，尺寸如下图所示。https://img-blog.csdnimg.cn/20200808115148539.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpb25nZGF1d2I=,size_16,color_FFFFFF,t_70三、软件部分3.1 增加PA和LNA 驱动代码因为内部使用相同的超宽带芯片，所以XZM3000和DWM1000的软件部分兼容，但是需要增加一部分PA和LNA的驱动代码。使得DW1000芯片可以控制PA和LNA。如下图所示，将下列代码添加到deca_device.c文件dwt_initialise()函数最后几行中。{ uint32_t reg; reg = dwt_read32bitreg(GPIO_CTRL_ID); reg |= 0x00014000; reg |= 0x00050000; dwt_write32bitreg(GPIO_CTRL_ID,reg); dwt_write16bitoffsetreg(PMSC_ID,PMSC_TXFINESEQ_OFFSET ,PMSC_TXFINESEQ_DIS_MASK);
}https://img-blog.csdnimg.cn/20200808115453302.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpb25nZGF1d2I=,size_16,color_FFFFFF,t_70
3.2将DW1000芯片发射功率调到最大。 根据DW1000 User Manual。https://img-blog.csdnimg.cn/20200808115240321.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpb25nZGF1d2I=,size_16,color_FFFFFF,t_70在下图红框中位置，增加如下代码。dwt_write32bitreg(TX_POWER_ID, 0x1f1f1f1f);
https://img-blog.csdnimg.cn/2020080811565946.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpb25nZGF1d2I=,size_16,color_FFFFFF,t_70购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=624824431362https://img-blog.csdnimg.cn/20200808131436988.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpb25nZGF1d2I=,size_16,color_FFFFFF,t_70
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蓝点无限 发表于 2020-8-10 16:11
欢迎熊大
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谢谢管理员，这个论坛挺不错的，祝越办越好。 雄知科创 发表于 2020-8-10 21:17
谢谢管理员，这个论坛挺不错的，祝越办越好。
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