3基站 1标签定位的奇怪问题
本帖最后由 chenziqiang 于 2020-9-21 21:01 编辑最近在用3 基站1 标签做定位, 其中基站0,1, 2时放在一个水平面上,遇到了几个奇怪的问题:1:当标签 移动到离某个基站特别近的地方时,比如离基站0 比较近时(理论上此时 上位机软件上,标签的坐标应该和基站0重合才对啊),但是发现,标签的定位会出现很大的跳动,会离基站0很远, 测距就变得很不准了,而当标签 离基站距离稍远时,测距误差是稳定的,这个是什么原因呢?
2: 理论上3 基站1 标签做定位,应该只能做平面上的定位吧,Z轴的距离我没有真实地进行测量,就用上位机软件默认的值(3m),我发现当标签垂直移动(上下移动)时,这个时候, 标签与基站的距离应该变化了吧, 但是 上位机软件上,标签的坐标几乎却没怎么变化,这是为什么呢? 这种现象会发生吗? 你们用3基站,1标签定位时, 垂直移动标签, 上位机软件上,标签的坐标变化大吗?
1 你观察下标签与三个基站的距离,当靠近某个基站的时候,距离是否会有突变?
2 定位算法是三边原理,但是实际上位机用的是3个球定位的,上下移动内部做类似拟合的算法,导致xy 不动 帮顶,请问楼主解决了吗?mark一下 文档中不是说了吗,三基站只能用来二维定位,而且标签不能距离任何一个基站过近,距离两个基站的连线过近也不行! 不能离太近 靠太近是不行的!为啥不行?1是因为解算xy坐标时距离太近,测距造成的误差大于真值,最小二乘法等算法会直接就偏出去。2是靠太近会有天线辐射场变化,使得未修正的测距值变得不可信。
页:
[1]