chenziqiang 发表于 2020-9-23 17:22:26

四基站一标签做空间定位



我是一名新手,最近看了一个多星期的代码, 发现串口能正确输出距离值了, 现在想用4基站一标签做空间的定位, 就是已知四个基站的(x, y, z)的坐标, 还有标签到4个基站的距离d1, d2, d3,d4。然后 怎么计算出 标签的(x, y , z)坐标呢?   兄弟们有没有什么参考资料或可以分享的代码呢?

蓝点无限 发表于 2020-9-23 17:59:47

先去理解平面3边定位原理,就是三个圆交点。

3D实质是3个球求交点,算法比较复杂,官方上位机有源码,有兴趣可以找官方上位机源码看看

时见复检 发表于 2020-10-9 16:41:15

有没有哪位兄弟做过DWM1004C

paine0224 发表于 2020-10-27 21:57:13

最简单的就是LS最小二乘定位了
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