【软件资料】BP50 套件新框架定位代码实现-Ethernet版本
之前帖子公布了BP50 新框架测试代码，这里再补充一个Ethernet版本，基站兼容BP50 和 BP-TDOA-MB-V1.2主板，BP-TDOA-MB-V1.2是我们为TDOA定位设计的一款基站主板。 在这里可以将测得的距离信息通过以太网发送给上位机，相比之前串口模式更加稳定。之前基本框架代码链接:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=295&extra=page%3D1
*由于定位过程只需要基站1发送数据给上位机，如果替换Ethernet版本，只需要替换一个基站即可。
BP50 NewFrameWork Location Code - Ethernet Version
本code由 51uwb.cn Release
基于TWR测距，结合上位机三边定位原理可以实现TWR定位。
!!!本程序适配W5500 Ethernet控制器，可以通过Ethernet方法将测得距离发送给上位机，默认远程IP:192.168.2.239 Port:10086
!!!本程序也兼容之前版本，如果没有w5500，需要将W5500_ENABLE注释掉
!!!如果模块没有连接液晶模块，需要将LCD_ENABLE注释掉
!!!Ethernet 主板适配www.51uwb.cn TDOA_MB_V1.2
重要提示
1 模块角色通过软件定义，位置bphero_uwb.h
//rx为基站，tx为标签
#define RX_NODE // 基站
//#define TX_NODE //标签
//基站节点地址0x0001 0x0002 0x0003
//部署完毕基站0x0001 链接串口
//基站地址必须从0x0001开始！！！
#ifdef RX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0001
//#define LCD_ENABLE //没有液晶的时候，把这个宏定义注释掉
#ifndef LCD_ENABLE
#define W5500_ENABLE
#endif
#endif
//标签和基站地址不能重叠
//标签节点地址 0x0005 0x0006 0x0007
#ifdef TX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0005
#define LCD_ENABLE //没有液晶的时候，把这个宏定义注释掉
#endif
2 固件支持多基站多标签测距 (定位属于上位机实现范畴，是否支持取决于上位机)
通过修改tx_main.c 控制多标签多基站
多基站控制
/************************!!!重要宏定义！！！******************************/
/****************多基站只需要修改MAX_ANTHOR即可***************************/
/*****************基站的地址必须是从0x0001 开始***************************/
#define MAX_ANTHOR 4
//anthor range
#define SEPC_ADDRESS 0x0000//规0地址，每次规0后，向基站0x0001发送距离信息
#define DEST_BEGIN_ADDR 0x0001//基站起始地址
#define DEST_END_ADDR DEST_BEGIN_ADDR + MAX_ANTHOR - 1 //anthro address 0x001 0x002 0x003 for 2D ,0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 for 3D
多标签控制
#define MAX_FREQ_HZ 10 //定位10HZ
#define MAX_TX_Node 2//系统中实际存在最多标签节点
其他使用中问题，请在51uwb.cn与我们联系交流
代码附件:
请问这个Ethernet版本是通过WIFI模块实现的吗？
请问这个Ethernet版本是通过WIFI模块实现的吗？
DrRico 发表于 2021-1-8 17:21
请问这个Ethernet版本是通过WIFI模块实现的吗？
不是，W5500以太网芯片 请问这是有线时钟同步还是无线时钟同步，基站之间怎么传输数据，wifi还是以太网连接 Yuer 发表于 2021-2-6 11:05
请问这是有线时钟同步还是无线时钟同步，基站之间怎么传输数据，wifi还是以太网连接
这不是tdoa，不需要同步 谢谢分享！！ 正是我需要的，感谢楼主 后面抽空得弄板子回来好好学习 带网络的方便多了，非常感谢
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