[重要更新]51uwb_base code中断更新
在我们的51uwb base code中使用了帧过滤和中断功能，但是有客户反映，如果同一个区域单纯使用PANID区分网络，偶尔会出现相互干扰问题。这个更新主要解决这个问题。
推荐更新 :同一个区域内存在多套设备的客户。
更新优先级:高
在我们的代码中，当正确接收到信息，或者接收到错误信息，都会到中断函数中由软件处理。 这里有个地方就是，如果错误的信息纯让硬件彻底过滤掉，从而减少软件负担。
之前的UWB中断配置部分代码
dwt_setinterrupt(DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO /*| DWT_INT_RXPTO*/), 1);除了配置正确接收到信息以外，其它ERROR 情况，也会触发中断。
改进版本中断配置
dwt_setinterrupt(DWT_INT_RFCG , 1);改进后的版本，只有接收到信息正确后才触发中断。
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修改测试，发现如果接收到数据包有问题，接收器就关闭了，导致多个PANID依然干扰。这个干扰不是距离异常波动，而是接收器异常会关闭。
解决办法有两个，
1 当接收器异常关闭，软件检测，重新下一轮测试。这个方法大大降低了测距效率。
2 当接收器侦测到异常关闭后重新打开。--> 查找DW1000 用户手册，发现可以通过设置RXAUTR 解决这个问题。
于是bphero_uwb.c uwb初始化代码改成如下
// dwt_setinterrupt(DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO /*| DWT_INT_RXPTO*/), 1);
dwt_setinterrupt(DWT_INT_RFCG , 1);
dwt_setautorxreenable(1);
手册是真的难啃 非常有效，谢谢楼主的严谨与分析，赞一个
感谢楼主的分享
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