tuzhuke 发表于 2018-11-4 22:43:08

DecaRangeRTLS PC定位软件修改

官方定位软件有源码,但是有些不人性化,记录需要修改的地方


1 官方定位软件只能使用虚拟串口
---》 修改成普通串口,使得所有系列STM32 甚至其他MCU均可无缝使用。


2 官方软件启动有应答机制
    --》 去掉应答机制
从下面代码可以看到,其他应答机制已经是非强制性的了。
void SerialConnection::readData(void)
if(length < INST_REPORT_LEN_HEADER)
            {
                if(_serial->isOpen())
                {
                  _serial->write("decA$");
                }
                //return;
            }



3 数据格式说明
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