多基站多标签定位-RSSI值优化基站筛选问题
多基站多标签定位,现在的固件是基于一个标志位,先上电的基站先被确定,有四个基站之后,基站的更新是机械的根据信号有无,在NLOS遮挡环境下,如果想根据RSSI值动态选择最优的四个基站做定位,代码需要改什么部分,还有怎么结合RSSI值那个源码做源码的读取和判断呀,有没有相关的指导,能详细说说思路和要改哪些部分的代码呢?这个部分我们还没有做。
动态选择四个RSSI,逻辑可能稍微复杂一点。
和4个基站测距,记录RSSI 最差的,测距一圈完毕,标签发送广播信息,如果周围基站收到这个广播信息,并且这个信息RSSI好于目前最差的,给标签回馈,标签替换已有基站。
大概思路吧,东西没有实际做,实际做的时候可能有不少细节需要处理 我也想学习来着 插眼 这太复杂了,一个周期太漫长容易出各种错误
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