DWM1000 上位机接收到数据显示成功
目前只有两个模块，一个tag，一个anchor0通过tag 的串口链接到PC上，通过debug 程序，发现数据格式符合预期。
后面需要移植到“标准”ANCHOR0 上，通过ANCHOR0 的串口送到电脑上。
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中间调试小插曲：
由于代码中使用printf 函数将串口信息发送到PC，发送的数据anchor1-taganchor2--tag 之间的距离强制赋值为0，发现上位机不现实数据，通过debug 方式下断点，数据也不符合预期，通过串口助手发现只有部分数据被发送到电脑上，可能原因是由于printf 看到ASICC码为0 的就将后面的忽略了。
修改方法：用传统的usart_send 函数发送，指定发送数组以及长度，一切正常。
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很厉害的，赞楼主
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