蓝点无限 UWB软硬件开源方案-STM32G0
本帖为蓝点无限一套软硬件全开源UWB 套件。本套件开源的原则奉行极简够用原则，可以满足一般UWB测距定位需求。1. 硬件资源说明
主控：STM32G030F6P6，8KB SRAM，32KB Flash，TSSOP20封装。STM32G030F6P6 是ST G0 系列比较低端的一款32bit Cortex-M0 处理器，最高工作频率64Mhz。
经过实际测试，UWB 测距定位8KB SRAM 和 32KB Flash完全够用，而且还可以额外外接一个OLED
电源：ASM1117-3.3，电源输入接口mini-usb 5V
串口：STM32G030F6P6 板载一路串口
晶振：使用STM32G030F6P6 内置晶振，无需使用外置晶振
UWB模组：双接口设计，兼容官方UWB模组和我们蓝点M400模组
整体预览图如下，底板器件少，STM32G030F6P6 在目前STM32 飞涨的情况下提供了极高的性价比，同时TSSOP20封装对于手工DIY 非常友好，焊接失败率较低。
2. 原理图简单说明
STM32G030F6P6 一共只有20个引脚，资源相对有限，我们板子目前是设计一款UWB 底板，也算足够，LED OLED 串口 UWB，所有这些刚刚将所有引脚全部分配完毕，原理图主控部分
UWB 模组接口
3. 实物图片
4. 硬件资源下载
包括原理图和PCB，都是源文件，可以直接去打样测试。
PCB器件较少，简单布局布线，有审美要求的可以自己重新处理。
“附件”:
5. 软件代码
软件代码使用我们自研框架开发，这里开源的代码是在我们自研框架基础上进行深度整合
基本框架可以适配自有多种版型（如下截图所示）。我们将与版型硬件无关的代码尽量做成一个lib，每个版型硬件通过STM32-Cube进行初始化
可以实现硬件版型混用，例如测距两个模块中可以两个模块可以选取1个bp50，一个bp400.
目前这套代码已经已经实现了测距和定位功能，逐步优化测试，本帖开源STM32G0_UWB 测距功能相关代码。
测距代码下载：
代码配置 bphero_uwb.h文件，说明如下，总体，测距而言，一个TX一个RX。由于测距我们只有一个模块通过OLED显示，对于外接OLED的模块，
需要将#define LCD_ENABLE 前面的注释去掉。对于液晶不存在的模块，注释掉改行。
//！！！！重要说明！！！！
//RX_NODE 和 TX_NODE 编译的时候只能有且只有一个打开
//RX_NODE接收节点，通常称作为基站
//TX_NODE发送节点，通常称作为标签
//#define RX_NODE
#define TX_NODE
//如果是RX节点，定义短地址为0x0002
#ifdef RX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0002
#define LCD_ENABLE
#endif
//如果是TX节点，定义短地址为0x0001并且使能LCD
#ifdef TX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0001
//#define LCD_ENABLE
#endif
7. 演示视频
为什么演示视频看不了？
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