兔子 发表于 2022-4-15 17:08:44

对于多并发固件的问题

请问在这种模式下消息是经过几次收发呢？1、如果是一次收发是否误差会增加
2、如果是两次收发是否会出现 ：基站正在两次收发的过程中，被其他标签广播而来的消息抢断的情况？
                                                或者由于两次收发未完成卡死导致其他标签无法与之测距的情况？                                       

兔子 发表于 2022-4-15 19:54:11

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兔子 发表于 2022-4-16 16:59:07


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兔子 发表于 2022-4-16 18:25:59

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蓝点无限 发表于 2022-4-17 11:58:12

标签和基站一次完成测距大概是几个ms
需要确保这个时间段内没有其它标签发起请求打断。
这也是TWR为何低容量的原因。

兔子 发表于 2022-4-17 14:46:02

蓝点无限 发表于 2022-4-17 11:58
标签和基站一次完成测距大概是几个ms
需要确保这个时间段内没有其它标签发起请求打断。
这也是TWR为何低 ...

那这个多并发里面的测距方法还是两次消息收发吗

蓝点无限 发表于 2022-4-18 08:46:57

兔子 发表于 2022-4-17 14:46
那这个多并发里面的测距方法还是两次消息收发吗

目前我们测距定位都是用的DS-TWR方式
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