代码中做除法避免除0
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下面的代码，求多次测量的均值(中间除以1000 是将mm转换成m)
sprintf(dist_str, "an2:%3.2fm", (float)Anthordistance/1000/Anthordistance_count);
OLED_ShowString(0, 6," ");
OLED_ShowString(0, 6,dist_str);
但是可能遇到的问题是，有个anthor 根本没有回复数据，那么Anthordistance_count 可能是0，今天检查代码发现这个问题，之前程序竟然没有hang
下面才是正确做法，加一个判断
if(Anthordistance_count>0)
{
sprintf(dist_str, "an1:%3.2fm", (float)Anthordistance/1000/Anthordistance_count);
OLED_ShowString(0, 4," ");
OLED_ShowString(0, 4,dist_str);
}
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