有关于天线延时的问题
天线延时的视频已看,已知:天线clock+芯片之间clock=总clock,总clock不变,天线clock变大,则芯片之间clock减小;天线clock变小,则芯片之间clock增大。芯片之间clock就是实际距离,想问一下,基站和标签的实际距离的参考标准是什么?是是用其他设备:类似于激光测距仪,先确定两者之间距离为50米,如果基站和标签测得距离小于50,要将实践距离调大到50米,就要使得天线调小,通过修改天线延时的值:#define RX_ANT_DLY 32940,,就将32940这个值变小一点32900,我这样理解正确吗?对的,需要标定,获取一个大概值
大概说下原理,因为时间戳记录的是芯片内部时钟,实际电磁信号传输,包括了空中和天线两部分
而我们实际计算距离,希望是空中的传输部分,而偏偏天线部分电信号传输也费时间。
那我们如果估算天线时间传输的时间大于了实际传输时间, 那么空中传输时间就被压缩,距离就近了。可以看出,天线延时设置大,距离变近。反之亦然,自己总结。
所以,就需要通过程序适当调整天线延时,保证测距相对准确
蓝点无限 UWB天线延时说明与设置演示
https://www.bilibili.com/video/BV1154y1q7Qp/
蓝点无限 发表于 2022-5-16 22:16
对的,需要标定,获取一个大概值
Thanks♪(・ω・)ノ ann 发表于 2022-11-5 18:01
我改到了32950和之前的32880俩显示的距离差不多,有人知道是因为什么嘛
因为你改动的太小了
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