阿华甜12 发表于 2022-5-25 15:13:09

请问Bphero-UWB 基站0 和 电脑串口数据格式定义是在哪个文件可以看?


请问图上这部分在哪个文件可以看呢,我找不到相应的文件

蓝点无限 发表于 2022-5-25 20:03:30

硬件和软件版本分别是那个?

阿华甜12 发表于 2022-5-26 09:38:25

本帖最后由 阿华甜12 于 2022-5-26 09:40 编辑

蓝点无限 发表于 2022-5-25 20:03
硬件和软件版本分别是那个?
不好意思,我没有做相关的实验,只是老师给的课题需要调研UWB与定位服务器(应该就是这里的PC端)之间的数据格式和通信协议,我只找到了这个链接,所以想问一下在哪个文件里。
我在置顶的几个帖子里面找到了一些资料的网盘链接,但是链接失效了,所以现在找不到相关文件

蓝点无限 发表于 2022-5-26 09:40:10

阿华甜12 发表于 2022-5-26 09:38
不好意思,我没有做相关的实验,只是老师给的课题需要调研UWB与定位服务器之间的数据格式和通信协议,我 ...

UWB 和 电脑上位机数据格式,完全是自定义的啊
只要约定好就可以了。这个没哟啥可研究的。

UWB本身协议如果研究还有点意思

阿华甜12 发表于 2022-5-26 09:43:05

蓝点无限 发表于 2022-5-26 09:40
UWB 和 电脑上位机数据格式,完全是自定义的啊
只要约定好就可以了。这个没哟啥可研究的。



。。是呢,但是我得找出几个应用例子来。我看了很多协议绝大部分都是UWB和标签交互得协议,UWB与定位服务器交互的协议很少
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