伍陆柒捌 发表于 2022-5-25 19:49:00

基站怎么分辨POLL,ACK信息

基站怎么分辨POLL,FINAL信息，还是标签发送的三个距离信息

伍陆柒捌 发表于 2022-5-25 19:56:06

我看到了说就是通过用户定义的数据格式
POLL信息是 msg_f_send.messageData='A';
距离信息是 msg_f_send.messageData='M';
没看到FINAL信息是什么样的

蓝点无限 发表于 2022-5-31 22:54:53

伍陆柒捌 发表于 2022-5-25 19:56
我看到了说就是通过用户定义的数据格式
POLL信息是 msg_f_send.messageData='A';
距离信息是 msg_f_se ...

case 'A'://Poll ack message
            {
                resp_rx_ts = get_rx_timestamp_u64();
                //ʹÓÃdelayed tx·½Ê½·¢Ë͵±Ç°Ê±¼ä´Á
                final_tx_time =   dwt_readsystimestamphi32()+ 0x17cdc00/60;//10ms/6
                //final_tx_time =   dwt_readsystimestamphi32()+ 0x17cdc00/90; fail!!
                dwt_setdelayedtrxtime(final_tx_time);
                final_tx_ts = (((uint64)(final_tx_time & 0xFFFFFFFE)) << 8);
                msg_f_send.messageData='F';//Final message
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