BP50能用三边定位确定位置做跟随小车么?
小白提问,麻烦各位大佬指导。蓝点官方提供的小车跟随是两个基站解算标签的距离角度,在看文献的时候要怎么实现三边定位解算位置再控制小车跟随,大概如下图 因为定位有效范围在三个基站构成的三角形中,如果用三边定位做跟随会超出范围之外,有没有大佬能给个解决思路,十分感谢。解决了么?我也在做跟随。
但是我第一个关卡就碰到问题了, tag无法下载程序,其他两个基站0和基站1都好了 可以的,根据三基站确定的平面和边长,就能计算出行人的坐标。如下图的模型,计算出D点的坐标即可。 wenny 发表于 2022-6-21 11:42
可以的,根据三基站确定的平面和边长,就能计算出行人的坐标。如下图的模型,计算出D点的坐标即可。
感谢大佬 但感觉自己写起来好难:'( 楼上解决了么?
支持一下,我也打算做个自动跟随轮椅
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