兔子 发表于 2022-7-5 16:59:20

Chan方法精确度的问题

目前自己实现了一个Chan方法，在一个5X2的场地里误差测出来挺离谱的。
不过在这个场地用TOA定位精度一样也很差，请问有没有实现Chan方法的可以讲讲基站布局和精确度？

兔子 发表于 2022-7-5 16:59:37

我打算拿python搞个仿真试试

tismily 发表于 2022-7-6 08:28:57

你先把ABC三个基站摆成等边三角形，比如边长3米的等边三角形，这样的DOP值是最小的，把标签放三角形中间，测试一下精度，ok的话就下一步，不行的话算法就有问题。
定位的精度= 测量误差xDOP值。

兔子 发表于 2022-7-7 13:20:13

chan方法至少是四个基站啊

兔子 发表于 2022-7-7 13:20:36

tismily 发表于 2022-7-6 08:28
你先把ABC三个基站摆成等边三角形，比如边长3米的等边三角形，这样的DOP值是最小的，把标签放三角形中间， ...

chan方法至少是四个基站啊

tismily 发表于 2022-7-8 15:30:51

兔子 发表于 2022-7-7 13:20
chan方法至少是四个基站啊

二维的话，为什么要四个，得到两组距离差就可以了。

兔子 发表于 2022-7-8 21:39:13

tismily 发表于 2022-7-8 15:30
二维的话，为什么要四个，得到两组距离差就可以了。

二维。。fang三个 chan四个及以上 因为它可以利用冗余信息
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