tuzhuke 发表于 2018-12-11 22:14:36

多标签调试1

多标签最近调试了几天，但是一直进展不大。

今天在代码中间加了一行串口打印，突然整个系统就可以正常运转了，两个标签测距，刷新频率在2HZ左右，而且很流畅。 当把打印语句删除，两个标签就不能工作了。记录一下，以后慢慢解决
for(tag_index = SLAVE_TAG_START_INDEX; tag_index <MAX_SLAVE_TAG; tag_index++)
                {
                  if(Semaphore == 1)
                  {
                          printf("Release Semaphore to Tag%d!\r\n",tag_index);
                        // dwt_setrxtimeout(0);
                        Master_Release_Semaphore = 0;
                        Master_Release_Semaphore = tag_index;而且从串口信息看到，每次master tag 都会打印两次这个信息，有点异常
Tag1 In NetWork!
Release Semaphore to Tag1!
Release Semaphore to Tag1!

tuzhuke 发表于 2018-12-12 07:57:15

if (memcmp(rx_buffer, Master_Release_Semaphore, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0)
                  {
                        Master_Release_Semaphore_comfirm = frame_seq_nb;
                        Master_Release_Semaphore_comfirm = TAG_ID;
                        dwt_writetxdata(sizeof(Master_Release_Semaphore_comfirm), Master_Release_Semaphore_comfirm, 0);
                        dwt_writetxfctrl(sizeof(Master_Release_Semaphore_comfirm), 0);

                        dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);问题原因在于接收到Master Release 信号后，发送答复没有等发送成功就开始测距，发送poll message了，在发送后加上等待发送完成标志位，系统运行起来比较正常了。
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