KEINU 发表于 2022-11-21 17:04:23

使用stm32f4和DW1000测距，双向测距，其中final得发送时间戳一直为0，咋回事？

当程序只有测距时，时间戳都正确，距离也对；但当加入一个mpu9250初始化函数，测距时间戳中的final发送时间戳就一直为0。

蓝点无限 发表于 2022-11-21 20:42:42

mpu9250，放到uwb reset之前初始化呢？

KEINU 发表于 2022-11-21 21:44:52

蓝点无限 发表于 2022-11-21 20:42
mpu9250，放到uwb reset之前初始化呢？

也试过，结果还是不行。
可是想不明白，为什么六个时间戳，只有第四个时间戳为0，而且dw1000使用SPI1，mpu9250使用SPI3，互相也不会影响啊？

蓝点无限 发表于 2022-11-21 22:57:20

KEINU 发表于 2022-11-21 21:44
也试过，结果还是不行。
可是想不明白，为什么六个时间戳，只有第四个时间戳为0，而且dw1000使用SPI1，m ...

那可能还有有写些问题，我们的方案是i2C，没有冲突
可以参考下：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410&extra=page%3D1

KEINU 发表于 2022-11-22 09:26:35

蓝点无限 发表于 2022-11-21 22:57
那可能还有有写些问题，我们的方案是i2C，没有冲突
可以参考下：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthr ...

好的，感谢感谢！
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