SeaJ_Zhou 发表于 2023-2-4 20:41:36

三维定位至少需要几个基站？采用什么算法？

二维定位的话，至少需要三个基站，用的是最小二乘法或者Chan算法；而三维定位至少需要几个基站，然后又会采用什么样的算法呢

蓝点无限 发表于 2023-2-10 21:55:33

TWR，是三边定位，不是chan
三维至少需要4个基站，也是三边定位。
可以参考上位机源码，里面有具体实现

Ring_Ash 发表于 2023-3-20 15:02:30

和二维一样吧，直接N+1就行。
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