请问想用BP30实现四基站二维定位，具体情况如下？
已购入四基站一标签BP30想在室内环境实现四个基站对一标签实现平面定位。想获取四个基站和标签的距离，请问该如何更改固件源码？如果考虑存在某个基站无法正常工作，在上位机中应该如何改写程序，实现最优三个距离进行定位计算？
关于第一个问题，参考用户手册操作，用户手册中详细描述了如何编译基站和标签。
关于第二个问题，目前我们没有这个功能，参考意见，在固件测增加RSSI功能，将RSSI和距离信息一并传递给上位机，上位机选取3个最佳信号计算标签坐标。这个方案对于固件和上位机改动都很大，需要仔细研读相关代码，认真调试
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