卡尔曼滤波一维原理
大名鼎鼎卡尔曼滤波,一直想找机会学习。卡尔曼滤波需要 根据当前时刻的观测值、上一时刻的预测值及预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。
从上面可以看到需要3个值,目前观测值,以及基于上个上个时刻的当前预测值 以及误差。
对于普通定位来说,被定位物体无法建模,例如被定位的试一个人,在2维坐标里,无法给这个人移动数据建模,也就是无法通过这个时刻的坐标推断出下个时刻的预测值。
百度很多资料看起来多很难,今天在水管找了一个视频,只看了一维部分,讲的很好,代码实现起来应该非常简单。将视频截图拿出来分享
想下载结果金币不够哈哈哈 金币不够 無法下載 哈哈:) 好想学会,感觉太复杂了:( 谢谢楼主分享
先插个眼 ,后面慢慢学习 多谢楼主分享 好资料,金币太少,楼主很棒,无私分享 好资料,学习,下载要攒积分,谢谢楼主无私分享 好帖子,奈何金钱不够