admy 发表于 2023-4-21 11:13:00

关于uwb测距的校准

采用TWR方式进行测距，对多次测量结果进行统计，测量结果的比较稳定，uwb测量值（多次测量结果均值）与实际测量值有一些偏差，如下表：


请问这种结果是否在合理范围内，如果要校准要如何操作。

蓝点无限 发表于 2023-4-21 21:08:26

7-9米左右出现了什么情况，为何这个范围误差接近1米？
是测试环境问题吗？出现遮挡？

admy 发表于 2023-4-23 09:08:04

这个没有特别选择环境，就是在办公室中部署了4个基站、4个标签，基站、标签都是放在办公桌上，中间是有办公卡座的隔板的，这个对测距应该有影响，我调整一下。

现在主要是想请教一下，测距校准到什么程度才算合理？（包括距离范围、偏差精度）



蓝点无限 发表于 2023-4-23 22:00:03

admy 发表于 2023-4-23 09:08
这个没有特别选择环境，就是在办公室中部署了4个基站、4个标签，基站、标签都是放在办公桌上，中间是有办公 ...

测距环境理想，一般距离是稳定的偏大或者偏小。
用天线延迟做一个校准，多次测量加滤波，基本可以到+-10cm
对于存在时大时小的点，可以二次做非线性拟合。

admy 发表于 2023-4-24 17:11:55

蓝点无限 发表于 2023-4-23 22:00
测距环境理想，一般距离是稳定的偏大或者偏小。
用天线延迟做一个校准，多次测量加滤波，基本可以到+-10 ...

自己做非线性拟合，这里的拟合参数是每个设备设置不同的参数吗。
这个拟合参数与环境是否有关，是否需要到项目现场进行校准？

蓝点无限 发表于 2023-4-24 21:11:03

admy 发表于 2023-4-24 17:11
自己做非线性拟合，这里的拟合参数是每个设备设置不同的参数吗。
这个拟合参数与环境是否有关，是否需要 ...

一批次设备，一个拟合应该可以了。
如果场地差异较大，可以尝试每个场地做一个简单拟合
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