TWR-30—B定位,上位机如何输出坐标?
本帖最后由 wenhorm 于 2023-5-15 11:03 编辑想做一个能上传数据到服务器功能,请问TWR-30—B定位,上位机如何才能输出坐标?或者有无其他更好的解决方案?
参考这个帖子内容
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE%BB%BB%FA 蓝点无限 发表于 2023-5-3 21:55
参考这个帖子内容
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE%BB%BB%FA
以下是帖子中的回答。但是该连接已经失效了,可以重新分享吗?另外tb分享的上位机是exe,请问在哪里获得源码?
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songhan 发表于 2021-5-14 12:26
好的,非常感谢。完成了可以给我发邮件
上位机代码增加log方法:
在RTLSClient.cpp 找到如下代码
void RTLSClient::openLogFile(QString userfilename)
{
QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
_logFilePath = "./Logs/"+now.toString("yyyyMMdd_hhmmss")+"RTLS_log.txt";
_first = true;
复制代码
修改为
void RTLSClient::openLogFile(QString userfilename)
{
QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
_logFilePath =now.toString("yyyyMMdd_hhmmss")+"RTLS_log.txt";
_first = true;
复制代码
重新编译即可
定位结果坐标部分代码如下,可以根据自己需求重新定义数据格式:
if(calculateTagLocation(&report, count, ra ) == TRIL_3SPHERES)
{
newposition = true;
rp.numberOfLEs++;
//log data to file
if(_file)
{
QString s = nowstr + QString("LE:%1:%2:%3:[%4,%5,%6]:").arg(tid).arg(rp.numberOfLEs).arg(lastSeq).arg(report.x).arg(report.y).arg(report.z) +
QString("%1:%2:%3:%4\n").arg(rp.rangeValue).arg(rp.rangeValue).arg(rp.rangeValue).arg(rp.rangeValue);
QTextStream ts( _file );
ts << s;
}
复制代码
重新编译后,点击log 部分的start即可生成log文件
已经编译好,参考如下:
链接:https://pan.baidu.com/s/1U1HdWXB8rYYpHsiVaxAI6A
提取码:wugs
复制代码 wenhorm 发表于 2023-5-7 12:49
以下是帖子中的回答。但是该连接已经失效了,可以重新分享吗?另外tb分享的上位机是exe,请问在哪里获得 ...
两年前的这个分享已经被删除了。
你可以按照说明自己编译一个。
源码和固件源码在一起,需要解压密码
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