新人求助,关于位置解算的问题
三个基站对一个标签实现定位,测到三个距离之后,按照三边定位算法的原理,三个圆没有同一个交点怎么解决呢,开源上位机里面的位置解算原理是什么呢?本帖最后由 github 于 2023-5-4 23:38 编辑
C:\Users\z_jie\Desktop
这个的原理是啥呢 github 发表于 2023-5-4 23:36
这个的原理是啥呢
这个就是decawave 的三遍定位原理实现部分 三边定位,可以百度看一下原理 给的源码里边做了很多基底转换和判断的东西。不相交他们是采用扩大圆的方式。 但如果圆是包含关系的话,不相交还是不相交的。
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