吉拉宇 发表于 2023-5-5 20:32:37

求问如何更改来同时输出卡尔曼滤波前后数据

请问BP30如何更改固件源码来同时输出卡尔曼滤波前后数据给上位机。

蓝点无限 发表于 2023-5-5 23:11:32

BP30 kalman 滤波是在基站中进行的，默认如下图，标签并没有拿到滤波前的值。把下面红框部分代码注释掉，标签可以拿到滤波前的值。



吉拉宇 发表于 2023-5-8 19:07:47

本帖最后由 吉拉宇 于 2023-5-8 19:10 编辑

蓝点无限 发表于 2023-5-5 23:11
BP30 kalman 滤波是在基站中进行的，默认如下图，标签并没有拿到滤波前的值。把下面红框部分代码注释掉，标 ...
您好，想问一下如果滤波前后的值都想要的话应该如何更改呢？想把两个值同时都发到上位机。

蓝点无限 发表于 2023-5-8 21:31:02

吉拉宇 发表于 2023-5-8 19:07
您好，想问一下如果滤波前后的值都想要的话应该如何更改呢？想把两个值同时都发到上位机。

这个功能做不了。只能分两次测试，一次启用kalman，一次关闭
页: [1]
查看完整版本: 求问如何更改来同时输出卡尔曼滤波前后数据