BP400如何获取CIR
如题，想要获取CIR数据应该怎么操作，需要修改源码的哪部分？代码参考如下：主要定义声明：
static dwt_rxdiag_t rx_diag;
#define ACCUM_DATA_LEN 50
static uint8 accum_data;
int max(int a, int b)
{
if(a>b)
return a;
else
return b;
}
int min(int a, int b)
{
if(a < b)
return a;
else
return b;
}
void dwNLOS_ExtractAndPrintCIR()
{
uint8 cir={0};
for(int i = 0;i<1016;i++)
{
dwt_readaccdata(cir, 5, 4*i);
int16 real =0;
int16 imag =0;
double amp=0;
real =(int16)cir << 8 | (int16)cir;/*printf("%i,",real);*/
imag =(int16)cir << 8 | (int16)cir; /*printf("%u\n",imag);*/
printf("index:%d,real:%i,imag:%i\r\n",i, real,imag);
}
}
在UWB接收完信号执行如下代码
/* Read diagnostics data. */
dwt_readdiagnostics(&rx_diag);
/* Read accumulator */
dwNLOS_ExtractAndPrintCIR();
printf("Count of preamble symbols accumulated: %d \r\n",rx_diag.rxPreamCount);
printf("Index of first path is %d \r\n", rx_diag.firstPath / 64);
printf("CIR max growth CIR: % d \r\n",rx_diag.maxGrowthCIR);
printf("LDE max value of noise: %d \r\n", rx_diag.maxNoise);
printf("Std of noise is %d \r\n",rx_diag.stdNoise);
printf("First Path AMP2: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp2);
printf("First Path AMP3: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp3);
printf("First Path AMP1: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp1);
蓝点无限 发表于 2023-5-13 08:56
代码参考如下：主要定义声明：
在UWB接收完信号执行如下代码
可以问一下这段代码需要放在keil源码的哪个位置吗，刚接触硬件不太懂 ABC 发表于 2023-5-13 13:40
可以问一下这段代码需要放在keil源码的哪个位置吗，刚接触硬件不太懂
看上面描述，一个是声明定义，一个是在uwb接收完成后调用。
先把之前的代码做简单流程分析吧 蓝点无限 发表于 2023-5-14 09:42
看上面描述，一个是声明定义，一个是在uwb接收完成后调用。
先把之前的代码做简单流程分析吧
好的，谢谢 本帖最后由 ABC 于 2023-5-23 11:02 编辑
请问代码中的printf是输出到了哪里？我将代码烧录到uwb后，如何在电脑上看到它采集的cir的波形，需要使用其它软件吗？ ABC 发表于 2023-5-23 10:22
请问代码中的printf是输出到了哪里？我将代码烧录到uwb后，如何在电脑上看到它采集的cir的波形，需要使用其 ...
是原始数据，printf是打印的串口。 你收到原始数据后再用工具生成波形，matlab or Excel 等等 本帖最后由 qweqwewc 于 2023-6-6 22:10 编辑
蓝点无限 发表于 2023-5-25 08:46
是原始数据，printf是打印的串口。 你收到原始数据后再用工具生成波形，matlab or Excel 等等
为何打印出来一堆0，只有各别的有数值啊 ABC 发表于 2023-6-11 17:01
请问可以提供一下matlab上这部分的代码吗，谢谢
我们测试过程没有用matlab，是所有数据拷贝到excel后，分列，然后提取相关数据，用Excel绘制图形 蓝点无限 发表于 2023-6-14 23:15
我们测试过程没有用matlab，是所有数据拷贝到excel后，分列，然后提取相关数据，用Excel绘制图形
请问多基站和1标签之间同时获取通信CIR数据，并通过串口打印出来，应该如何操作？
代码需要如何修改，是否需要和定位场景一样用基站1连接串口？
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