wenhorm 发表于 2023-5-16 12:55:13

TWRBP30相关问题

前面发了一贴,没有回复,再问一下,如何解决问题
问题一:这一步如果连接基站的串口,那白色的线连接RX还是TX??http://im.clwen.top/202305142159737.png
问题二:基站连接串口时,白色的线都接TX,才会显示如图的内容,否则按复位键也没反应,不显示信息。http://im.clwen.top/202305142200312.png
问题3:官方上位机exe连接串口一直报错(左下角openerror)
http://im.clwen.top/202305142201958.png
问题4:自己按照此帖编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... =%C9%CF%CE%BB%BB%FA编译的上位机代码找不到串口编译的上位机代码找不到串口?


http://im.clwen.top/202305151225651.png
使用的是TWR上位机源码中的使用的是图中的DecaRangeRTLS_PC_3p6-官方上位机-QT原版源码.zip这个文件。
http://im.clwen.top/202305142203963.png







蓝点无限 发表于 2023-5-17 17:23:34

问题1. 白色线连TX,是第二个排针
问题2,有打印是正常的,你手里拿到的固件版本,上电把DW1000 芯片寄存器都打印出来了,还打了init pass
问题3,提示error,可能是你的问题2中的串口工具没有关闭,com口被占用导致打开串口失败报error
问题4.上位机源码,我们有自己的源码,不要使用QT原版,原版它会只识别STM32虚拟串口,其它串口不识别,导致你找不到串口

wenhorm 发表于 2023-5-17 17:34:55

蓝点无限 发表于 2023-5-17 17:23
问题1. 白色线连TX,是第二个排针
问题2,有打印是正常的,你手里拿到的固件版本,上电把DW1000 芯片寄存器 ...

那如何把数据传输出来呢?我需要这个功能

蓝点无限 发表于 2023-5-17 18:27:26

wenhorm 发表于 2023-5-17 17:34
那如何把数据传输出来呢?我需要这个功能

按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE%BB%BB%FA
编译使用源码,我们提供的源码。
编译方式可以参考蓝点uwb视频.pdf 中的上位机编译,编译注意事项,使用release版本

itmozun 发表于 2023-5-17 18:49:02

蓝点无限 发表于 2023-5-17 18:27
按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE ...

麻烦看下这个帖子{:2_36:}{:2_36:}{:2_36:},15号19点多发的

现在购买了一套BP50 贴片天线型号的板子,一套BP50 外置天线的板子,

现在用贴片天线的标签,基站是剩下的贴片天线的基站和外置天线的基站,也就是1标签6基站,这样板子之间的通信有没有影响,在规定极限距离之内会不会出现连接不上的情况??

或者使用用外置天线的标签,基站是剩下的贴片天线的基站和外置天线的基站,在规定极限距离之内会不会出现连接不上的情况??

或者这两种型号的板子可不可以同时使用,(互为基站和标签的情况下)

本人目前使用的时候出现过在规定极限距离内(我测试距离在 10m 内,且没有障碍物影响,在同一水平面),标签基站不能通信的问题。。。(依据是通过串口打印距离长时间为0(Hex样式下为 FF FF)、或者移动标签,打印出来的距离不发生改变,全程没有断电的情况)

最后:如果两种型号的板子混合使用,想用多个基站回传数据,(也就是不止基站0可以回传),又该怎么操作呢?用不同型号的板子作回传基站,有没有影响呢?

wenhorm 发表于 2023-5-17 21:17:31

本帖最后由 wenhorm 于 2023-5-17 21:20 编辑

蓝点无限 发表于 2023-5-17 18:27
按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE ...
请问你们提供的源码在哪里?按照前段时间您的回复
http://im.clwen.top/202305172110436.png
只找到qt版本的源码(也就是我上文提到的源码),但是并不能使用

根据你提到的视频,由于没有说具体代码在那个文件夹下,我根据目录结构在这个文件中

http://im.clwen.top/202305172112136.png
并没有看到其他源码,压缩包中只有一个exe

http://im.clwen.top/202305172111260.png

请问如何处理

wenhorm 发表于 2023-5-18 13:34:14

蓝点无限 发表于 2023-5-17 18:27
按照这个帖子修改方式编译上位机http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348&highlight=%C9%CF%CE ...

{:3_58:}可以回复一下吗

wenhorm 发表于 2023-5-18 18:16:46

咋回事啊xyz没数据

蓝点无限 发表于 2023-5-18 21:59:44

wenhorm 发表于 2023-5-17 21:17
请问你们提供的源码在哪里?按照前段时间您的回复

只找到qt版本的源码(也就是我上文提到的源码),但 ...

目录层次:
BP30_B源码 文件夹下,《TWR上位机源码.rar》,解压后 《BpHero-UWB 上位机源码V1.0.rar》

蓝点无限 发表于 2023-5-18 22:01:46

wenhorm 发表于 2023-5-18 18:16
咋回事啊xyz没数据

可以观察界面中间偏右一点Anc0 Anc1 对应的数据。
分别代表了标签到基站0,基站1的距离,当出现655.350,是一个非法值,也就是标签和这个基站测距失败

从你的图片看,标签到基站0 测距失败,报了一个非法值,导致坐标无法计算所以没有定位结果xy的显示
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