wsy 发表于 2023-5-29 10:04:40

周期定位的周期怎么确定的？

想问一下大佬们，在bp30的硬件代码中，周期定位那个代码中166ms是怎么得到的。是通过估计然后计算得到的还是实际测量得到的。如果是估计的话，那是怎么估计出来的。



蓝点无限 发表于 2023-5-29 21:52:15

资料包视频有说明，可以看看视频
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