DWM1000 帧过滤功能实现
帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同)，可以通过PANID(网络ID)区分不同网络，不同网络中的模块无法直接通信， 再之，利用短地址，网络中可以同时有多个模块发送信息，而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤。1 发送端部分，组建发送结构体，按照MAC 数据结构组织。
srd_msg_dsss msg_f ; // ranging message frame with 16-bit addresses
int psduLength = 0;
//set frame type (0-2), SEC (3), Pending (4), ACK (5), PanIDcomp(6)
msg_f.frameCtrl = 0x1 /*frame type 0x1 == data*/ | 0x40 /*PID comp*/;
//source/dest addressing modes and frame version
//msg_f.frameCtrl = 0x41;
msg_f.frameCtrl = 0x8 /*dest extended address (16bits)*/ | 0x80 /*src extended address (16bits)*/;
msg_f.panID = 0xF0;
msg_f.panID = 0xF0;
msg_f.seqNum = 0;
msg_f.messageData = 3; //copy new range number
msg_f.messageData = RTLS_DEMO_MSG_ANCH_POLL; //message function code (specifies if message is a poll, response or other...)
psduLength = (TAG_POLL_MSG_LEN + FRAME_CRTL_AND_ADDRESS_S + FRAME_CRC);
msg_f.seqNum = 0; //copy sequence number and then increment
msg_f.sourceAddr = 0x02; //copy the address
msg_f.sourceAddr =0x02; //copy the address
msg_f.destAddr = 0x01;//set the destination address
msg_f.destAddr = 0x01;//set the destination address
其中数据结构 srd_msg_dsss 部分摘录自官方源码。模块所在PANID = 0xF0F0, TX 本身短地址0x0202，RX本身短地址0x0101。-->接收端需要配置同样的PANID以及RX本身地址启动发送代码dwt_writetxdata(psduLength, (uint8 *)&msg_f, 0) ; // write the frame data
dwt_writetxfctrl(psduLength, 0);
/* Start transmission. */
dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);2 RX 使能帧过滤功能以及配置PANID 和 短地址 dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN | DWT_FF_ACK_EN);
dwt_setpanid(0xF0F0);
dwt_setaddress16(0x0101);接收并打印信息if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)
{
//printf("Step3!\r\n");
/* A frame has been received, copy it to our local buffer. */
frame_len = dwt_read32bitreg(RX_FINFO_ID) & RX_FINFO_RXFL_MASK_1023;
if (frame_len <= FRAME_LEN_MAX)
{
dwt_readrxdata(rx_buffer, frame_len, 0);
USART_puts(rx_buffer,frame_len);
//printf("Y!\r\n");
}
/* Clear good RX frame event in the DW1000 status register. */
dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG);
}按照上述代码实现，RX端可以接收到TX发送的信息。增加实验：不论单独修改TX/RX 任何一端的PANID 和 短地址，RX端均不能收到数据，说明帧过滤功能正常。
非常有用的东西，不知道怎么才能下载 lu_jf97 发表于 2019-7-16 09:13
非常有用的东西，不知道怎么才能下载
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赚金钱:D 金币够了，我换个浏览器试一试 用IE就可以了，谢谢，哈哈 感谢楼主分享！ ACK Pending是不是要支持帧过滤？ 下载学习下 谢谢分享！来学习下 感谢分享！