小车定位3边定位
我是想着然后3个基站定位 小车上搭载标签我设定目的地值为 x1 y1 z1小车可以根据目前的x y z 来判断是否前进后退 问题是目前的x y z 怎么通过串口 直接按照10进制输出出来这样我就可以直接串口发给我的小车我们的定位系统,基站和标签测距,标签获得三个距离信息,然后打包给基站0,基站0通过串口给电脑,电脑解算坐标。定位系统完毕。
如果你要做导航,需要增加上位机下发功能,将定位坐标信息下发到标签。
建议:上位机连一个wifi或者蓝牙,小车连一个,通过wifi或者蓝牙发送定位坐标 同问同问:):)
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