544370480 发表于 2023-7-4 18:11:21

卡尔曼怎么使用 uwb小车

我基站1和基站0 都这样烧录进去后 会感觉相对于稳定些但是有时候会卡着另外走进170cm后会一直卡着这个卡尔曼滤波是这样用吗应该怎么用

蓝点无限 发表于 2023-7-5 22:22:30

BP50 如果需要使用kalman，请参考这个链接http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=213&highlight=kalman
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