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› dw1000 不依靠上位机 实现定位
zhou_pp
发表于 2023-7-17 16:27:32
dw1000 不依靠上位机 实现定位
背景 不依靠上位机 BP30 单标签 三基站 通过自带的twr测距实现 三边定位 对于三边定位结果进行中值滤波还是卡尔曼滤波发现都不太好 结果集中度不够高 想要从数据预处理再进入三边定位程序 看到有现成的RSSI api接口但是怎么调用有大佬说说吗
zhou_pp
发表于 2023-7-17 16:29:35
RSSI接口中没有传入什么数据 标签怎么辨别是对应哪一个基站的rssi
蓝点无限
发表于 2023-7-17 23:00:38
可以参考测距程序,测试过程中会打印每次接收数据时的RSSI信号强度
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dw1000 不依靠上位机 实现定位