配置STM32 中断引脚 -- DWM1000 IRQ 【STM32 基础知识】
为了管理方便，论坛是邀请制，如果需要注册论坛，点击论坛上方的“店铺”，旺旺联系免费获得邀请码DWM1000 本身有很多中断控制，例如发送完成中断，接收完成中断等等， 可以通过IRQ(GPIO8) 送到外部控制器。
DWM1000 IRQ pin可以挂到STM32 的外部中断上。 例如当接收到数据帧后，DWM1000 拉IRQ，STM32 实时处理接收到的数据帧。之前代码没有用到中断部分，这里补上一些相关内容。
1 STM32 与 DWM1000 IRQ连接原理图
从原理图上看，IRQ 连到的PB0上
2宏定义修改
#define DECAIRQ GPIO_Pin_0
#define DECAIRQ_GPIO GPIOB
#define DECAIRQ_EXTI EXTI_Line0
#define DECAIRQ_EXTI_PORT GPIO_PortSourceGPIOB
#define DECAIRQ_EXTI_PIN GPIO_PinSource0
#define DECAIRQ_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn
#define DECAIRQ_EXTI_USEIRQ ENABLE
#define DECAIRQ_EXTI_NOIRQ DISABLE3 增加中断处理函数(点亮LED灯)
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(DECAIRQ_EXTI)!= RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(DECAIRQ_EXTI);
led_on(LED_ALL);
}
}
4 配置外部中断 NVIC
int NVIC_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// Enable GPIO used as DECA IRQ for interrupt
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DECAIRQ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;//IRQ pin should be Pull Down to prevent unnecessary EXT IRQ while DW1000 goes to sleep mode
GPIO_Init(DECAIRQ_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* Connect EXTI Line to GPIO Pin */
GPIO_EXTILineConfig(DECAIRQ_EXTI_PORT, DECAIRQ_EXTI_PIN);
/* Configure EXTI line */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = DECAIRQ_EXTI;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//MPW3 IRQ polarity is high by default
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DECAIRQ_EXTI_USEIRQ;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Set NVIC Grouping to 16 groups of interrupt without sub-grouping */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
/* Enable and set EXTI Interrupt to the lowest priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DECAIRQ_EXTI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DECAIRQ_EXTI_USEIRQ;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Enable the RTC Interrupt */
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
return 0;
}
5 硬件初始化调用上述函数
void peripherals_init (void)
{
……
NVIC_Configuration();
//AT24C16_TEST();while(1);
}6 编译下载，将IRQpin 拉高，观察LED灯
BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz
这个代码是不是和中断没有关系？
没有看到以上代码的配置。 淮工王大师 发表于 2019-4-30 08:15
BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz
这个代码是不是和中断没有关系？
没有看到以上代码的配置。
是的，正式release 出来的代码没有用到这个部分 谢谢大牛分享 感谢分享。。。。。。。。。 好资料感谢分享
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