测距的数据上传方式如何修改？
为了管理方便，论坛是邀请制，如果需要注册论坛，点击论坛上方的“店铺”，旺旺联系免费获得邀请码就像通过基站0传输数据一样，如何通过标签把数据发给另一块单片机或上位机？具体怎么修改源代码？要是能有关键点修改截图会更好。 正如你说的，可以仿照目前定位数据回传的方式，例如下面tag将信息回传到基站0
DWM1000 发送信息很简单，主要是以下语句，你只需要将要发送的信息填入到angle_msg中(下例)
dwt_writetxdata(sizeof(angle_msg), angle_msg, 0);
dwt_writetxfctrl(sizeof(angle_msg), 0);
/* Start transmission, indicating that a response is expected so that reception is enabled automatically after the frame is sent and the delay
* set by dwt_setrxaftertxdelay() has elapsed. */
dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE );
while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))
{ };上面是TAG发送，并没有指定谁去接收，也就是TAG发送的时候，其实大家所有其他模块都是会收到这个信息的，关键是谁去处理。
下面是基站接收部分代码
开始的两个比较，第一是匹配是否是angle_msg(这个信息是约定的)，第二个是ANCHOR_IND这个是宏定义，基站0 的ANCHOR_IND 为0，所以基站0 会满足这个判断条件
else if (memcmp(rx_buffer, angle_msg, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0 && ANCHOR_IND == 0)
{
if(rx_buffer == 1)//location infomartion
{
rx_buffer = tag_index;
USART_puts(&rx_buffer,rx_buffer);
}
else //follow car
{
putchar(rx_buffer);
}
}以上仅解释了接收发送相关函数，由于目前正式release 出来的版本代码量较大，可以参见我之前写的几篇文章学习基本原理，理解基本函数内容
博文直达： cnblogs.com/tuzhuke/p/9967608.html
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