求问TIM_ReLoad，MAX_FREQ_HZ
tx_main.c#defineMAX_FREQ_HZ 10
#defineMAX_TX_Node 5
#defineTIM_ReLoad (int)(100000/(MAX_FREQ_HZ*MAX_ANTHOR))
#defineTIM_Delay_Step (int)((TIM_ReLoad)/MAX_TX_Node)
问题：1.请问这里的定时器reload间隔指的是什么？
2.刷新频率指的是一次完整的定位或测距的刷新频率，还是发送poll消息的频率？
3.它们会不会影响实际接收时间？就是说，本来我是在第1.0秒接收的消息，实际因为间隔或者刷新频率，导致我1.01秒才收到。
参考这个视频
https://www.bilibili.com/video/BV1i64y1o7CC/
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