1376603453q 发表于 2023-9-11 08:43:59

一次双边双向测距的时间大概是多少，如何查看？

求问BP50完成一次双边双向测距的时间大概是多少，如何查看？

蓝点无限 发表于 2023-9-11 21:56:40

几个ms，可以调用hal 定时器，读取一次测距前后的时间戳换算

sdfb6868 发表于 2023-9-18 23:42:15

具体时间与传输速率选择有关，如果烧的固件默认没调整，双边双向差不多7ms左右
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