ccccc12345 发表于 2023-10-7 20:41:39

求助怎么把卡尔曼滤波转到上位机中实现

最近测试多标签定位基站不能开卡尔曼滤波，想移到上位机中使用需要在哪个地方加上，用的是Trilateration_PyQt5_MPU9250那套上位机，求问如果要加的话在哪里加呢

蓝点无限 发表于 2023-10-8 20:36:44

在上位机解析完数据，解析出4个距离信息后。将4个数据做4组kalman 滤波

ccccc12345 发表于 2023-10-9 16:14:44

蓝点无限 发表于 2023-10-8 20:36
在上位机解析完数据，解析出4个距离信息后。将4个数据做4组kalman 滤波


是在这里做滤波处理嘛

蓝点无限 发表于 2023-10-9 22:41:31

ccccc12345 发表于 2023-10-9 16:14
是在这里做滤波处理嘛

是的

keven818 发表于 2023-11-30 22:39:07

可以试试，再接再励

xcj 发表于 2023-12-7 10:20:28

好问题，学习一下
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