dmj 发表于 2023-10-30 14:32:58

怎么让显示屏部分显示角度？

代码怎么改？求各位大神指教。
#if 0 //compute angle for smartcar
    float dis3_constans = DISTANCE3;
    float cos = 0;
    float angle = 0 ;
    float dis1 = (float)distance1/1000; //m
    float dis2 = (float)distance2/1000;//m

    if(dis1 + dis3_constans < dis2 || dis2+dis3_constans < dis1)
    {
    }
    cos = (dis1*dis1 + dis3_constans* dis3_constans - dis2*dis2)/(2*dis1*dis3_constans);
    angle= acos(cos)*180/3.1415926;
    printf("cos = %f, arccos = %f\r\n",cos,angle);
    sprintf(dist_str, "angle: %3.2f m", angle);
               
    OLED_ShowString(0, 6,"angle   ");
    OLED_ShowString(0, 6,dist_str);

就是计算角度那部分。

蓝点无限 发表于 2023-10-30 22:26:31

代码怎么改？求各位大神指教。
#if 0 //compute angle for smartcar

把#if 0
修改为#if 1，资料包用户手册有说明
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