买了蓝点BP30,请问再ros下如何获取串口数据并以话题形式发布?
如题买了蓝点BP30,请问在ros下如何获取串口数据并以话题形式发布?BP30测距和定位的格式不同,具体请参考用户手册
蓝点目前只做UWB部分,不做ROS相关功能开发
建议先用电脑串口接收BP30 UWB数据后,再考虑后期ROS相关功能开发 好的,谢谢,您说的格式不同是指输出格式不同吗?测距输出为xxm,定位是x y z坐标,定位输出坐标的原点是在哪里? 本帖最后由 liutaosg 于 2023-12-5 14:54 编辑
测距的数据是可以收到,上位机显示如下数据格式。这种是什么数据格式如何进行解析?
␍mr<0x02><0x05><0xa1><0x05>8<break>
<0xff><0xff><0xff><0xff>8<break>
␊
␍mr<0x02><0x05><0xa2><0x05>7<break>
<0xff><0xff><0xff><0xff>7<break>
␊
51UWB测距工具资料里面没有找到,这个软件是哪里可以下载?
贵公司论坛经常掉,隔几分钟需要重新登录。 liutaosg 发表于 2023-12-5 14:52
测距的数据是可以收到,上位机显示如下数据格式。这种是什么数据格式如何进行解析?
Κ ...
用二进制限制,用户手册上有说明各个字段的含义,请参考用户手册 遇到同样的问题 xcj 发表于 2023-12-7 10:15
遇到同样的问题
有问题发帖,禁止灌水,手动警告,下次禁言
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