tuzhuke 发表于 2019-4-18 22:16:33

BPhero-UWB 跟踪原理代码实现分析

之前一篇帖子贴出了具体原理说明，这里解释具体细节。
跟踪小车视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMTI0MjM5Mg==.html




cuiguangyu 发表于 2021-12-9 17:40:07

非常感谢分享

yjxwyyve 发表于 2021-12-10 13:30:49

非感谢楼主的分享

烤肉大冤种 发表于 2022-11-20 19:54:48

感谢楼主分享

huayungk 发表于 2022-11-23 12:09:16

楼主的算法里，需要标签和基站接近同个平面，但是这种在实际情况里一般不大行，基站安装在小车上很低，但是人手持标签会高
如何能做到计算角度？
我看到有投影投射方法来做，不知道有没有朋友做出来，效果怎么样？

蓝点无限 发表于 2022-11-24 08:29:45

huayungk 发表于 2022-11-23 12:09
楼主的算法里，需要标签和基站接近同个平面，但是这种在实际情况里一般不大行，基站安装在小车上很低，但是 ...

距离和高度差的比值较大，高度差会影响角度大小，但是对于绝对方位影响不大

huayungk 发表于 2022-11-24 17:55:48

这里说的绝对方位，是说大体的偏离程度，对吧？
我测试发现距离很准确，角度不准确。

大客户 发表于 2023-8-20 01:53:16

感谢楼主分享
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