xiaocai 发表于 2024-3-12 15:42:39

一个跟随小车底盘的开发过程记录

公司的项目，想搞一个跟随小车底盘，可以用来放置警示锥桶或者扫把等工具，承重能力大概200kg左右，跟随工人移动，现在还在选择模块与算法的阶段，后续还有运动控制，避障，避坑等，一步一步来吧
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